[1]全名为道路清障车
[2]又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。 
清障车分类
按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，360度旋转吊型,液压自动夹紧型. 　　按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。 　　按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维柯清障车。 　　按作业能力分为：轻型，中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。 
清障车用途
清障车用途：主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。 
清障车用户指南
1、当清障车在道路上行走时将制动踏板连在一起。 
2、正确调整清障车刹车系统。 
3、在清障车行车前要检查车况和车胎充气情况。
4、在公路上行走时要打开清障车的前灯和闪烁灯。
5、“慢行车辆”标识要挂在清障车或拖挂车尾部显著的地方。
6、如果清障车荷载重量大于清障车，不要往下坡拖。
7、拖拉重物上坡和下坡挂的档相同。
8、当清障车发动机停机装置要保持良好工作状态。
9、保持清障车蓄电池和启动系统要良好工作状态。
10、突然启动清障车时，一定要空挡，在驾驶座位转动曲柄。
11、双项设备一定要配备可以听的见的倒车报警。 
清障车故障排除 故障现像 故障原因 排除方法 

1. 清障车起重臂伸缩速度缓慢无力 
①液压动力系统故障 　　②伸缩机构控制阀、溢流阀故障 ①检查、调整 　　②解体、清洗、调节或更换损坏元件

2. 清障车起重臂伸缩振动 
①起重臂滑块问题 　　②伸缩油缸不正常 ①起重臂箱体滑动表面与滑块之间润滑不充分应涂抹润滑脂；滑块表面变形太大，应更换滑块；起重臂表面损伤，应修磨表面 　　②检查处理

3. 清障车各节起重臂伸出长度无法补偿 
①电磁阀故障 　　②电路故障 ①清洗滤油器，更换电磁铁 　　②检查外理线路故障

4.清障车起重臂自动回缩 
①伸缩油缸故障 　　②平衡阀故障 ①检查、调整伸缩油缸，更换损坏元件 　　②检查、调整平平衡阀，更换损坏元件

5.清障车起升机构不动作或动作缓慢 
①车操纵阀故障 　　②液压马达故障 　　③平衡阀故障 　　④起升制动器故障 ①检查处理 　　②检查处理 　　③调整更换弹簧 　　④调整更换弹簧

6. 清障车起升机构工作时运动间断 单向阀故障 清洗、更换 

7. 清障车落钩时载荷失去控制 平衡阀故障 拆开清洗 

8. 清障车起升机构制动器打不开 
①梭阀卡死 　　②梭阀内泄 　　③制动器活塞密封不良 ①检修梭阀 　　②检修梭阀 　　③检修制动器，更换密封件

9. 起升高超限，过卷铃不响 
①电铃损坏 　　②过卷继电器损坏 检修

10. 清障车变幅油缸自动缩回 
①油缸本身故障 　　②平衡阀故障 ①检查处理 　　②拆开清洗，更换损坏元件

11. 清障车变幅油缸振动 
①油缸内有空气 　　②平衡阀调整不当或阀芯损坏，节流孔堵塞 ①空载时多次变幅动作，补油排气 　　②拆开，清洗检查，更换损坏元件

12. 清障车支腿收放失灵 双向液压锁故障 检查、修理双向液压锁 

13. 吊重时支腿自动缩回 
①双向液压锁中的单向②阀密封性不良 　　③油缸内部漏油 ①检修双向液压锁中单向阀 　　②检修油缸活塞上的密封元件

14. 起重时没有动作或动作缓慢 
①液压泵损坏 　　②溢流阀失灵 　　③回转接头损坏 　　④手动控制阀损坏 检查修理

15. 油温上升过快 
①液压泵损坏或发生故障 　　②液压油污染或油量不足 ①更换或修理 　　②应更换或补充液压油

16. 清障车液压泵不转动 取力器或其操纵气路发生故障 检查、修理或更换取力器和气路系统 

17. 回油路压力高 滤油器堵塞 应更换滤芯

18. 清障车液压油外泄 
①密封件损坏 　　②管路连接处有毛病 　　③管损坏 ①更换密封件 　　②拧紧或更换接头 　　③更换管

19. 回转接头通电不良 
①电刷和滑环之间接触不良 　　②电线接头处开焊 ①修理 　　②修理电线接头处

20. 油路系统噪 
①管路内存在空气 　　②油温太低 　　③管路及元件末紧固好 　　④平衡阀失灵 　　⑤滤油器堵塞 　　⑥油箱油液不足 ①多次动作，补油排气 　　②低速运转油泵将油加温或换油 　　③紧固，特别注意油泵和吸油管不能漏气 　　④调整或更换 　　⑤清洗或更换滤芯

我国清障车发展趋势
清障车重型化是清障车技术发展的一个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，国家西部开发、南水北调和西气东输的建设，加上奥运建设的铺开和上海世博会建设的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、专用化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业(包括专用重型汽车)的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。 　　清障车智能化，就是从安全、方便、人性化考虑，在系统中装配一些智能设备，如遥控系统，机构安全报警系统，紧急拯救系统。
清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。目前，国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。现在国内的二类底盘两大梁外侧已被燃油箱、电瓶、气罐占住了空间，这样就很难再布置工具箱来安放清障车所需的众多作业附件。若清障车底盘专用化，就能很好地来解决这些问题。
作业安全、快速是道路清障拯救的两项重要指标。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。